《孟子·尽心上》：“孟子曰：‘君子有三乐，而王(wàng)天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也。仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也。得天下英才而教育之，三乐也。’”

孟子在本段中提出了人一生的三大乐事：一是父母兄弟俱在。二是问心无愧。三是得到天下的英才去教导他们。本条是第二乐事。怍：zuò，愧。大意是：一生公正廉直，往上不愧于天，往下无愧于人。